Los mamíferos (Mammalia) son una clase de vertebrados amniotas homeotermos, que poseen glándulas mamarias productoras de leche con las que alimentan a las crías. La mayoría son vivíparos (con la excepción de los monotremas: ornitorrinco y equidnas). Se trata de un taxón monofilético; es decir, todos descienden de un antepasado común que se remonta probablemente a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años. Pertenecen al clado sinápsidos, que incluye también numerosos «reptiles» emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y los cinodontos. Se conocen unas 5 486 especies actuales, de las cuales 5 son monotrematas, 272 son marsupiales y el resto, 5 209, son placentarios.
Características principales de las mamíferos:
1. Tienen cuatro extremidades.
2. Son de sangre caliente.
3. Son vivíparos: nacen vivos del vientre de la madre.
4. Presencia de glándulas mamarias en las hembras. Cuidan de sus crías amamantándolas.
5. Su piel está recubierta de pelo.
Los perros, gatos, osos, los seres humanos y otros animales grandes son mamíferos vertebrados.
Clasificación y Evolución de los Seres Vivos 